(MACKENZIE 1998)
| Animal | Pigmento respiratório | Excreção | Desenvolvimento |
| Gafanhoto | ausente | II | indireto |
| Aranha | I | Tubo de Malpighi | III |
| Camarão | hemocianina | glândulas verdes | IV |
No quadro anterior, sobre alguns tipos de artrópodes, I, II, III e IV devem ser substituídos, respectivamente, por:
hemocianina, túbulos de Malpighi, indireto e indireto.
hemocianina, túbulos de Malpighi, direto e indireto.
hemocianina, túbulos de Malpighi, direto e direto.
ausente, túbulos de Malpighi, direto e indireto.
ausente, glândulas verdes, direto e indireto.